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[全自动小型挖掘机]如何看待徐工机械全地形挖掘机?

作者:慕青      发布时间:2021-04-22      浏览量:0
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1、看到大家的回复,在原答后面补充。

2、以下是上世纪通过部队测试的成熟产品,当时参加设计的基本退休了。

因为印度的事又被提出来了,很多人不知道这个东西已经定型20年了。

第一次公开也是10年前,2010年左右,我们的挖掘机基本上是那个时候才知道有这样的东西,以前都是迷彩涂装。第一次公开徐工涂装,欧洲公司的起诉,徐工模仿。

关于技术,不吹不黑,做过测试,爬过样板机,十年前最大的问题和普通挖掘机一样,核心是进口部件。我不知道近年来是否有国产化。事实上,近年来,国产液压零件和发动机的进步仍然存在。如果不考虑燃料消耗和耐久性,功能现在是完全可替代的。但是,提供部队的东西并不意味着可以更换。

即使如此,该产品仍难以设计,仅结构比传统挖掘机复杂得多。机体空间非常小,底盘每条腿有三个缸,需要12组阀和配管。四个行走电机都是独立控制的,配合转向等各种行驶操作。试着制作过液压系统的模拟模型,只有逻辑关系复杂,人坐在里面用手控制的难易度是可以想象的。虽然有电子系统的各种辅助,但是下脚的状况也看不见,初学者真的打不开。

今天,无论成本如何,设计这台机器的难易度都很高,重要的是通过各种部队的测试,更不用说二十多年前了。当时徐工的前辈们真的很厉害,2000年前国内连挖掘机都很少,这个技术含量绝对是国内工程机械领域的顶尖。和退休的前辈说话,20多年前他们的工作基本上是997年,孩子见不到,老人至今对孩子感到内疚。这台机器的所有部件都要想办法单独测试强度,今天挖掘机的设计者不能想象。现在领导的是当时最年轻的人。

对国有企业有些成见,徐工作为地级市所属的国有企业,可以发展到现在行业世界前五名,国内第二名,真是这种精神的传承。

这台机器在西南地区服务多年,相信平时也见过很多人,到了现在的关键时刻,才发现支持国家的是几十年前默默支付的机器人。

3、多少是日常黑色补偿吧。

4、希望看到的朋友对机器的成见也很少。

5、相关,腻了。

6、代码问题

这种自动化程度不能达到机器人的水平,即使改变遥控器,主要难点也在于数据传输。代码都是基础驱动和动作逻辑,实际上人在远程操作,工作装置以前液压领导人和普通挖掘机一样,伸缩杆增加了。其实,越往上走越容易实现。例如,多年前使用的TTC控制器、板子在国内生产,但据说壳子进口,对散热、防水等要求高,与国产无关。

关于自动化的问题,我现在的团队一直在试图自动控制图像数据驱动的挖掘机,但是因为铲斗伸入看不见的土壤,所以现在各大公司的自动化方案也没有处理这个问题。欢迎有好方案的朋友相信我。

7、关于997的问题

对不起,结果一起进公司的重型合作伙伴的研修期间可以在办公室工作到两点。

关于DavidMortals提出的碳纤维构件

老实说,我真的讨论过材料。问题是碳纤维的强度与纤维的铺设方向有关,工程机械的构件受力复杂,形状复杂,钢这样满足各方向同性的材料很难。另外,考虑到成本,使用也一定能在汽车上普及。例如,铝制构件现在在汽车上很多,这在挖掘机上真的很研究,但还没有实际使用。

8、关于测试的问题

确实被拉到青藏高原测试。因为这台机器原本配套在西南地区,所以需要高原测试。

9、侵权问题

大家都知道,结果刚开始是不可避免的。纯军品不公开的时候也没有这件事,侵权是在10年左右公开的时候。结束了,对不起,我也不知道怎么结束了。这台机器属于挖掘机的大类,军品线建在徐工科学技术上,现在恐怕是铲子运输了。我不属于这些公司,只参加过后期测试。

10、关于工资的问题

老实说,我也不太满意。工程机械行业这种自己养狗,别人养人的待遇方式,后来发现很多行业也是这样,据说更符合经济学规则吗?所以现在也在努力学习自动化的方向,试图成为综合型人才。最大的优势是有机械基础,不会开口提案。

11、关于高达的问题

我个人喜欢高达,加上HG、RG、MG大约有两次,素组织的简单涂装水平真的停不下来。长谷川的日立挖掘机和双臂作业机也做过,手头还有meng流浪地球。

关于房地产的问题,对不起不想引战。结果,淮海中心城市一出现,房地产投机集团就进入,徐州的房价直线上涨,徐工两年都招不到人,很多人宁愿去无锡苏州上班周末乘高速铁路回家。