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[全自动小型挖掘机械]如何看待徐工机械的全地形挖掘机?

作者:以沫      发布时间:2021-04-22      浏览量:0
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感谢各位大佬厚爱,这是我知乎有史以来最高赞贴,赞数是第二的好几十倍。

1、看了大家回复,补充在原答后面。

2、以下为原答

这是上世纪就通过部队测试的成熟产品,当年参与设计的基本都退休了。

因为印度的事又被提出来,很多人都不知道这个东西定型都二十年了。

第一次公开也是十年前了,2010年左右,我们这批搞挖机的基本上都是那会儿才知道有这种东西,之前全部都迷彩涂装。第一次公开徐工涂装还引来了欧洲公司的起诉,说徐工抄袭。

至于技术,不吹不黑,做过测试,爬上过样机,十年前最大的问题跟普通挖掘机一样,核心是进口件。不知道近年有没有做国产化,其实近几年国产的液压件和发动机进步还是有的,如果不考虑油耗和耐久,功能上现在是完全可替代的。但是供部队的东西,不是说换就能换的。

即使这样,这个产品依然是很难设计的,光说结构就比常规的挖机复杂得多。机体空间非常小,底盘每条腿三个油缸,就要多12组阀和管道。四个行走马达都是独立控制的,配合转向等各种行驶操作。尝试过建液压系统仿真模型,光是逻辑关系就复杂的一批,人坐里面用手控制难度可想而知,虽然有电子系统各种辅助,但是也看不全下面腿的情况,新手真不敢开。

即使拿今天,不计成本,设计这机子的难度也很大,重要的是通过各种部队测试,更别提二十多年前了。当时徐工的那批老前辈是真的很厉害,2000年前国内连挖掘机都很少,这个技术含量绝对是国内工程机械领域的顶尖。曾经跟一位退休的前辈聊天,20多年前他们工作基本上都是997,孩子见不上面,老人家至今对孩子都很愧疚。这机器每个零件都要想办法单独测试强度,拿今天挖掘机设计人员根本不敢想像,现在当领导的都是当时最小辈的人。

对国企我们都多少有些成见,但是徐工作为一个地级市所属的国企,能发展到现在行业世界前五,国内第一第二,真的是这种精神的传承。

这机器在西南地区已经服役多年了,相信平常也有不少人见过,但是只有到了现在这种关键时刻,人们才发现挺着国家的是几十年前就默默付出的机械人。

3、多少算是一种日常黑的补偿吧。

4、也希望看到的知友能少些对机械的成见。

5、相关,腻了。

6、关于代码的问题

这个自动化程度说实话达不到机器人那种级别,就算改遥控,主要难点也在数据传输上。代码都是底层驱动和动作逻辑,实际还是人在远程操作,工作装置以前都是液压先导跟普通挖掘机一样,就是多了一个伸缩斗杆。其实越往上层走实现起来越容易,比如多年前用的TTC控制器,板子都国内生产,但是据说壳子是进口的,因为对散热、防水等要求高,国产的不过关。

关于自动化的问题,我现在的团队一直在尝试做图像数据驱动的挖掘机自动控制,很难,因为铲斗会伸到看不见的土里,目前各大公司的自动化方案里也没有处理好这个问题。也欢迎有好方案的知友私信我。

7、关于997的问题

抱歉代称一下,毕竟一起入职的重型小伙伴实习期就能办公室干到两点。

关于DavidMortals提出的用碳纤维做结构件

说实话我还真跟搞材料的讨论过这个,问题在于碳纤维强度跟纤维铺设方向相关,工程机械结构件受力复杂,很难做出形状复杂还像钢这种满足各向同性的材料。而且考虑成本,要用也肯定先能在汽车上普及,比如铝制结构件现在在汽车上很多,这个在挖掘机上是真有研究的,虽然还没实际用上。

8、关于测试的问题

没错真的是拉到青藏高原测试的,因为这机子本来就是给西南地区配套的,高原测试是必须要求。

9、关于侵权的问题

这个嘛大家都懂,毕竟刚起步咱不能回避。纯军品不公开的时候也没这事,侵权是10年左右公开的时候才有的。结束嘛抱歉我也不知道怎么结束的,虽然这个机器归在挖掘机大类,但是军品线是建在徐工科技的,现在大概挪铲运了,我不属于这些公司,只是参与过后期测试。

10、关于工资的问题

说实话我也不太满意,就是工程机械行业这种“自己养的是狗,别人养的是人”的待遇方式,不过后来渐渐发现很多行业也是这样,而且据说这样更符合经济学规律?所以现在也努力学习自动化方向,尝试做“综合型人才”。最大优势就是有机械的底子,不会张嘴乱提方案。

11、关于高达的问题

我个人很喜欢做高达,HG、RG、MG加起来大概有两打了,素组+简单喷涂水平,真的是停不下来啊。也做过长谷川的日立挖机和双臂作业机,手头还屯着meng的流浪地球全套。

关于房地产的问题,抱歉不想引战,毕竟淮海中心城市一出,炒房团集体入驻,徐州房价直线彪升,以至于徐工有两年都招不到人了,很多人宁可去无锡苏州上班周末再坐高铁回家。