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【小型挖掘机机械臂设计】机械臂在实验场景下的应用2

作者:以沫      发布时间:2021-04-19      浏览量:0
1.可应用案例1.1背景:某农业大学环境

1.可应用案例

1.1背景:

某农业大学环境科学专业,测试不同材料对猪粪水和沼液中磷的吸附能力。

1.2实验对象:

8种材料,2种样品(猪粪水和沼液)

1.3实验过程:

1.3.1样品制备:热力学部分:分别在15℃、25℃、35℃、45℃的恒温摇床制备实验样品。动力学部分:在四种不同的温度环境下,每1分钟、5分钟、10分钟、30分钟、1小时、2小时、4小时、8小时、12小时、18小时、24小时、36小时、48小时,从摇床上取出样品,迅速离心,取出清液,将样品分成5份,每份稀释成不同的浓度。(4个温度,13个时间,8个待测材料,2个样品各5个浓度)。

1.3.2分光度计测试:每次测试前用超纯水洗比色盘3次用测试液洗3次,样品放入分光度计测试磷浓度(一个样品测试5次),记录数据,测试结束后处理样品,清洗比色盘。(7次清洗)。

2.案例痛点

整个实验过程需要4×13×8×2×5=4160个样本,每个样本测量5次,共计4×13×8×5×5=20800次,清洗次数4×13×8×5×7=145600次。整个实验过程费时费力,文献中作为独立实验,研究人员的整个研究过程长达两年。长时间的实验容易产生样品制备错误等各种误差,发生时需要推倒重做,容错率低。

3.机械臂在这个案例中可能出现的难点

3.1多功能夹具的设计及其定位和稳定夹具:除了实验中遇到的不同类型的器具外,还涉及分光度计的操作和比色盘的清洗,必要时加入机械臂自动更换夹具

3.2分光度计测量数据的记录,为了保证柔性配置尽量减少专业实验器材的个性化改造,分光度计屏幕显示数据如无数据传输接口可以通过视觉方案提取数据。

3.3定制样品制备系统(多维度、多时间线)

3.4差异化的自动化科学实验系统记录系统。数据(数字、图像、图像)甚至实验现象可以通过各种方式自动记录和绘制origin曲线。

3.5定制分析系统,通过提前设计的公式和计算方法,对数据进行分析处理,甚至具备在分析的基础上设计新实验的能力。